Also, es ist eigentlich ganz einfach:
wenn man die Bremse nur ganz leicht drückt, kann man in N schalten. Ich habe das getestet als eine Ampel 100m voraus auf rot ging. Ich habe nach sanftem Druck aufs Bremspedal auf N geschaltet und das Auto mit der hydr. Bremse zum Stillstand gebracht. Wenn man das turnus-und routinemäßig macht, ggf. auch mal stärker runterbremsen, sollte das reichen die Bremsscheiben in Topform zu halten.